本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器，本实用新型通过在转轴上开设胶水槽，在安装转轴之前，先将胶水槽内注入胶水，然后将转轴插入到安装空腔内，转轴穿过第一轴承和第二轴承，转轴上的两个胶水槽与两个轴承一一对应，胶水与第一轴承和第二轴承的内壁相黏结，使得转轴与轴承的内圈固定成一个整体，通过胶水槽的设置，能够管控胶水的注入量，避免胶水过多或过少带来的黏固不牢靠问题，提高了转轴的安装牢固性；此外胶水槽的设置较为方便，当转轴插入到轴承的内部一定时间后，胶水自行凝固实现转轴与轴承之间的固定，安装十分便捷，从而提高安装效率。