本实用新型公开了一种可视取物器，包括拉索、设于所述拉索的爪手和探视器；所述爪手和所述探视器设于所述拉索的同一端；所述探视器电连接有用以显示探视图像的显示器。该可视取物器利用拉索将爪手和探视器伸入待操作设备内，通过爪手连接并取出意外掉落于前述待操作设备的窄小空间内的掉落物，通过探视器和显示器实时、准确监控爪手在前述待操作设备内的运动轨迹和所在位置，方便操作人员及时、有效地调节拉索和爪手在前述待操作设备内的运动，能够降低维修作业的费用，有效缩短维修作业的时间。