一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机；灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头。监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器。本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。