公开(公告)号：CN215631723U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202120367648.8

申请日：2021-02-10

申请人： 上海建工一建集团有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 陈自强 ,  龚耀俞 ,  周宗博 ,  庞超飞 ,  周涛 ,  郭遥 ,  聂伟民

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 一种智能水泥柱灌浆机，包括：运载车以及设置于运载车上的控制器、灌浆机构和监测机构，其中：灌浆机构分别与控制器和监测机构相连，控制器与监测机构相连；控制器包括：电控箱、减速箱和三相交流电机；灌浆机构包括：料斗、螺杆泵、灌浆管和灌浆头。监测机构包括：摄像头、压力传感器和流量传感器。本实用新型以移动板车作为载体，增加设备的灵活性，并且集成摄像头、传感器等装置来严格监测和管控灌浆过程，可以精确判断灌浆完成情况，并自动停止灌浆，提高灌浆质量，同时可以节约人工成，操作简单、智能化程度高、机械性能好、移动灵活方便。

公开(公告)号：CN216442822U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202120367158.8

申请日：2021-02-10

申请人： 上海建工一建集团有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 陈自强 ,  龚耀俞 ,  聂伟民 ,  周涛 ,  周宗博 ,  郭遥 ,  庞超飞

IPC分类号： B28C9/04 ,  B28C5/16 ,  B28C5/08 ,  B28C7/02 ,  B28C7/04 ,  B28C7/06 ,  B28C7/12 ,  E02D15/04

摘要： 一种基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统，包括：推车以及设置于推车上的配浆机构、搅拌机构、灌浆机构、清洗机构和控制器；配浆机构包括：干料秤、电子水阀和进水管；搅拌机构包括：搅拌头、搅拌桶、用于防止灌浆料飞溅的挡板和搅拌托盘；灌浆机构包括：灌浆管、灌浆头、螺杆泵和出浆漏斗。本实用新型通过干料秤自动得到砂浆比例，搅拌头和搅拌桶分别自转得到均匀灌浆料，螺杆泵对灌浆料加压后进行灌浆作业，由计算机视觉监控灌浆过程并判断灌浆情况后，实现自动停止灌浆机，从而集灌浆、搅拌、监控等功能于一体，实现精确砂浆配比、均匀搅拌出浆、视觉智能停浆、实时监控以及自动灌浆报表生成等功能。

公开(公告)号：CN111287087A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811490669.8

申请日：2018-12-07

申请人： 上海交通大学

发明人： 陈自强 ,  庞超飞 ,  聂伟民 ,  周诗尧

IPC分类号： E01D21/00 ,  E02D35/00 ,  E04H12/34

摘要： 一种高架立柱自动调垂装置，包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。本发明调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。