本实用新型公开了一种冷冻固体颗粒试剂制备装置，包括：X位移机构、设置在所述X位移机构上的若干容器盒、设置在所述容器盒内的若干容器瓶、Y位移机构、设置在所述Y位移机构上的Z位移机构、设置在所述Z位移机构上的滴嘴、与所述滴嘴连通的样品泵以及与所述样品泵连通的样品瓶。本实用新型能避免液滴黏连现象发生，可保证制备体积均一精准的冷冻固体颗粒；本实用新型通过增加样品瓶数量、提高X位移机构、Y位移机构的移动速度以及滴嘴的滴液速度，能大大提高冷冻固体颗粒的制备通量；本实用新型能避免冷冻固体颗粒在不同容器中转移可能导致的固体颗粒融化、操作人员被液氮冻伤等问题。