本实用新型提供了一种儿童辅助康复训练用外骨骼助行器，包括：移动小车、升降机构、外骨骼连接装置、辅助支撑装置、外骨骼装置和直线滑台升降机构；所述移动小车安装高度调节机构，所述高度调节机构安装所述外骨骼连接装置和所述辅助支撑装置，所述外骨骼连接装置连接所述外骨骼装置；所述高度调节机构包括所述升降机构和所述直线滑台升降机构。外骨骼装置两侧留出的操作空间大，避免对治疗师的操作造成阻碍，高度调节机构简单易用，可以使得治疗师迅速帮助患者穿戴整齐外骨骼并调整至合适的姿势。