公开(公告)号：CN112873184A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110302237.5

申请日：2021-03-22

申请人： 上海交通大学

发明人： 于随然 ,  霍宇飞 ,  王正陶 ,  丁远涛

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明提供了一种外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本发明实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。

公开(公告)号：CN215652410U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121732684.6

申请日：2021-07-28

申请人： 上海交通大学

发明人： 于随然 ,  丁远涛

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种跑台式儿童下肢减重运动康复训练装置，包括悬吊架，悬吊架上设置有外骨骼连接组件、外骨骼组件及动态减重组件；动态减重组件的一端连接设置在悬吊架上，外骨骼组件设置在动态减重组件远离悬吊架的一端；外骨骼连接组件的一端设置在悬吊架上，外骨骼连接组件远离悬吊架的一端连接设置在外骨骼组件和动态减重组件上；还包括随动外骨骼连接组件，随动外骨骼连接组件单独活动设置，外骨骼连接组件和随动外骨骼连接组件交替连接设置在外骨骼组件上。本实用新型采用两组大扭矩盘式力矩电机，电机工作在恒输出力矩模式，即可满足儿童的减重需求，同时能够适应不同康复阶段的患者的减重需求，能够训练患者的动态平衡能力。

公开(公告)号：CN215652427U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121497145.9

申请日：2021-07-01

申请人： 上海交通大学

发明人： 于随然 ,  丁远涛 ,  付泽军

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61H1/02

摘要： 本实用新型提供了一种儿童辅助康复训练用外骨骼助行器，包括：移动小车、升降机构、外骨骼连接装置、辅助支撑装置、外骨骼装置和直线滑台升降机构；所述移动小车安装高度调节机构，所述高度调节机构安装所述外骨骼连接装置和所述辅助支撑装置，所述外骨骼连接装置连接所述外骨骼装置；所述高度调节机构包括所述升降机构和所述直线滑台升降机构。外骨骼装置两侧留出的操作空间大，避免对治疗师的操作造成阻碍，高度调节机构简单易用，可以使得治疗师迅速帮助患者穿戴整齐外骨骼并调整至合适的姿势。

公开(公告)号：CN214643622U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120582534.5

申请日：2021-03-22

申请人： 上海交通大学

发明人： 于随然 ,  霍宇飞 ,  王正陶 ,  丁远涛

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本实用新型提供了一种儿童下肢外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，儿童下肢外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本实用新型实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。