本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，包括机器人本体、若干永磁驱动机构、转向机构、监控组件、探伤机构，机器人本体包括前驱体、后驱体，前躯体与后躯体之间连接有柔性嵌接管，永磁驱动机构分别设置于机器人本体上，用于驱动机器人本体在管壁上移，转向机构用于控制机器人本体的移动方向，监控组件设置于前驱体上方，用于检查水冷管道的损伤实况，探伤机构包括打磨模块、探伤模块、移动框架，打磨模块、探伤模块设置于移动框架上，通过移动框架驱动打磨模块对管壁进行打磨预处理，并由探伤模块检测管壁受损情况，通过本实用新型替代人工巡检锅炉水冷壁，实现对火电厂水冷壁的高效巡检。