本实用新型公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手，滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒放置到指定位置，下放口区域设置有中转台，滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台，下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上；转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本实用新型的优点是：滚筒放置速度提高一倍左右；抓握锁紧钢轨的速度快而稳，且易于将钢轨放开；滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进，速度快、能耗低。