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公开(公告)号:CN112813748B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110003496.8
申请日:2021-01-04
申请人: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人: 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统,涉及轨道交通领域,包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线,根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线,并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标,以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点,根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标,并在数据处理过程中充分考虑到偏差量,使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上,实现了机械智能化操作,作业范围广,工作强度高,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112853834A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110000630.9
申请日:2021-01-04
申请人: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号: E01B29/16
摘要: 本发明公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法,包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置,滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手,滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动,能够将抓取的滚筒放置到指定位置,下放口区域设置有中转台,滚筒取放装置分为转运组和下放组,转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台,下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上;转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本发明的优点是:滚筒放置速度提高一倍左右;抓握锁紧钢轨的速度快而稳,且易于将钢轨放开;滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进,速度快、能耗低。
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公开(公告)号:CN112813748A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110003496.8
申请日:2021-01-04
申请人: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
发明人: 陈泽宇 , 陈治亚 , 张翼 , 邓华 , 李科军 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 陈志远 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓宇韬 , 王薇 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴世俊 , 张元贺
摘要: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统,涉及轨道交通领域,包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线,根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线,并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标,以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点,根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标,并在数据处理过程中充分考虑到偏差量,使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上,实现了机械智能化操作,作业范围广,工作强度高,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN112699820B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110004201.9
申请日:2021-01-04
申请人: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人: 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
摘要: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统,涉及轨道交通领域,主要包括步骤:获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线,将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点,并计算得到滚筒边线位置和偏转角,最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别,并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置,从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收,同时采用机械智能化操控,人力投入小,工作效率高,环境受限少。
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公开(公告)号:CN112699820A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202110004201.9
申请日:2021-01-04
申请人: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
发明人: 李科军 , 应立军 , 陈志远 , 徐晓磊 , 张翼 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 翟长青 , 王道成 , 贾炳义 , 王怀海 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 杨君 , 米炜
摘要: 本发明公开了一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统,涉及轨道交通领域,主要包括步骤:获取并判断实时激光扫描曲线中的滚筒并获取相应轮廓曲线,将当前滚筒所有的轮廓曲线组合利用三维数据特征提取的方式获取特征点,并计算得到滚筒边线位置和偏转角,最终得到机械手的夹取坐标对滚筒进行拾取回收。本发明通过光学信息的采集实现了滚筒的快速识别,并合理利用三维数据特征提取的方法获得滚筒的偏移量和中心位置,从而控制机械手快速准确的抓拾滚筒并回收,同时采用机械智能化操控,人力投入小,工作效率高,环境受限少。
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公开(公告)号:CN112850128A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110003446.X
申请日:2021-01-04
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法,其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手,机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件;夹持组件下方具有抓握部件;应用时,通过移动机构使牵引臂连同机械手移动,由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动,使抓握部件锁紧钢轨,由牵引臂将钢轨向前送入导推机构,由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是:能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨;通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位;通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号:CN112850128B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110003446.X
申请日:2021-01-04
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中南大学
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法,其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手,机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件;夹持组件下方具有抓握部件;应用时,通过移动机构使牵引臂连同机械手移动,由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动,使抓握部件锁紧钢轨,由牵引臂将钢轨向前送入导推机构,由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是:能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨;通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位;通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。
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公开(公告)号:CN215714304U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120001303.0
申请日:2021-01-04
申请人: 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC分类号: E01B29/16
摘要: 本实用新型公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车,包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置,滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手,滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动,能够将抓取的滚筒放置到指定位置,下放口区域设置有中转台,滚筒取放装置分为转运组和下放组,转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台,下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上;转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本实用新型的优点是:滚筒放置速度提高一倍左右;抓握锁紧钢轨的速度快而稳,且易于将钢轨放开;滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进,速度快、能耗低。
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公开(公告)号:CN104404952B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410638575.6
申请日:2014-11-13
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司 , 中南大学
IPC分类号: E02D5/36
摘要: 本发明属于桩工机械领域,尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器;混凝土压力传感器、编码器采集到的压力信号和转速信号传入主控制器内,经主控制器计算,得到电机的转速控制信号,控制信号传入矢量变频器内,变频器驱动电机旋转;通过基于编码器的位置、转速反馈信号可控制电机转速,从而控制提钻速度和成桩高度的变化,使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求,保持桩的连续稳定灌注。
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公开(公告)号:CN104404952A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410638575.6
申请日:2014-11-13
申请人: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团机电设备安装有限公司 , 中南大学
IPC分类号: E02D5/36
CPC分类号: E02D5/36
摘要: 本发明属于桩工机械领域,尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器;混凝土压力传感器、编码器采集到的压力信号和转速信号传入主控制器内,经主控制器计算,得到电机的转速控制信号,控制信号传入矢量变频器内,变频器驱动电机旋转;通过基于编码器的位置、转速反馈信号可控制电机转速,从而控制提钻速度和成桩高度的变化,使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求,保持桩的连续稳定灌注。
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