本实用新型公开了一种桥涵及限高防护架的碰撞报警装置，包括碰撞监测单元、视频采集单元、信息处理单元、太阳能供电单元，碰撞监测单元、视频采集单元以及太阳能供电单元分别与信息处理单元连接，信息处理单元与远程管理平台连接；信息处理单元接收碰撞监测单元的碰撞监测数据和视频采集单元的碰撞图像数据并生成碰撞报警信息上传远程管理平台。本实用新型通过碰撞监测单元与视频采集单元联动，保障碰撞报警信息有效性、全面性的同时，可显著降低使用成本。