本实用新型公开了一种低净空多功能桩机，包括滑轨、底盘以及机架，机架安装在底盘上，底盘左、右侧的底部各设有一凸起，滑轨沿其长度方向上开设有用于安装底盘的凸起的凹槽且底盘的凸起可在滑轨的凹槽内进行移动；机架上设有升降梁，升降梁后侧设有一对滑轮，机架沿其高度方向上开设有用于安装升降梁的滑轮的滑槽且升降梁可在机架的滑槽内进行移动；升降梁上设有上工作台，上工作台底部设有用于夹持钻杆或预制桩的夹持组件，夹持组件上设有旋转头，上工作台外部挂载有用于驱动预制桩振动的激振器；滑轨间安装有下工作台，下工作台上设有用于驱动钻杆旋转的回旋动力机构。本实用新型的优点是：实现低净空施工环境下的多种桩型作业施工。