本申请提供了一种升降装置及立体车库，升降装置包括：横移架，所述横移架包括并列设置的两个纵梁和连接两个所述纵梁的两个横梁，各所述横梁的两端分别与两个所述纵梁相连，各所述纵梁为一体成型的矩形管状结构；载车板；两套吊装机构，两套所述吊装机构分别安装于两个所述纵梁内，且各所述吊装机构的一端伸出相应所述纵梁并与所述载车板相连；两套传动机构，分别与两套所述吊装机构相连，所述传动机构安装于所述纵梁上；以及，升降驱动机构，用于驱动两套所述传动机构带动两套所述吊装机构升降，所述升降驱动机构安装于所述纵梁上。通过采用一体成型的矩形管状结构的纵梁，能够增强纵梁结构强度，防止纵梁扭曲，减少焊接作业量。