本实用新型公开基于G‑S变换的半航空瞬变电磁成像系统，包括，发射端、接收端、成像处理模块、控制模块、搭载平台、定位模块、电源模块；所述发射端、所述接收端、所述成像处理模块、所述控制模块与所述搭载平台依次连接；所述搭载平台与所述电源模块连接；所述定位模块与所述控制模块连接；所述定位模块固定在所述搭载平台上；所述接收端与所述搭载平台连接；本实用新型能够有效的加快对于接收端数据处理的速度，提高待检测区域的电阻率分布图成像精确度，无需人工进行控制，自动化程度高，解决搭载平台续航能力不足的问题，极大延长了搭载平台的运行时间，具有很强的实用性。