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公开(公告)号：CN117741656A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311845863.4
申请日：2023-12-27
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/02 , G01S19/14 , G01S17/88 , B64U20/80 , B64U10/16 , H01Q1/18 , H01Q1/28 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种基于低频超宽带空气耦合天线的无人机航空探地雷达，包括无人机、探地雷达收发机主体、低频超宽带空气耦合收发天线、激光雷达高度计、姿态计以及GPS模块；探地雷达收发机主体包括信号源模块、发射机模块、射频对消模块、接收机模块以及数据预处理与控制模块。本发明采用低频超宽带空气耦合收发天线，解决了航空探地雷达的空气耦合难题，并利用步进频率连续波雷达探测体制的优势，在接收机模块中引入低频宽带跳频滤波器，有效提升了接收机灵敏度，同时在收发天线的挂载方式上采用最大辐射方向避让技术，结合探地雷达收发机的射频对消模块消除了收发天线直接耦合产生的宽带强干扰信号，从而实现了大深度地下结构的探测。
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公开(公告)号：CN114265124A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111638903.9
申请日：2021-12-30
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
摘要： 本发明公开了基于时间域瞬变电磁概率反演的不良地质体定位方法，包括：在地下勘查区域内，将地下勘查区域离散化为N个规则的网格节点，求得采集电场E或磁场H的异常变量；对异常变量建立概率密度函数；将磁场值作为求取概率的参数，并采用匹配滤波和失配函数进行概率反演；对任一节点分别施压感应电流I和感应电流‑I，分别求得对应的观测磁场值，并分别求得与标准量的拟合差和；求得拟合差和相似度，并获得异常体正演模型；利用时间域瞬变电磁概率进行反演，求得不良地质体的位置所在。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点，在电磁场数据处理成像技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113484920A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110943184.5
申请日：2021-08-17
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开一种频域电磁测深资料二维结构化反演方法，包括：获取沿测线方向的频域水平电场数据；采用以静电场公式进行空间分布处理以模拟异常电场分布；对异常电场中电场异常数据进行分频信息提取；对提取处理后的单频数据进行电场异常信息分类预判；对各预判电场异常做界定范围内的局部最优化反演；外围节点和格架节点进行联合概率成像；将高频、中频和低频频点的反演成像结果进行融合处理；根据多频融合成像结果设计结构化电阻率初始模型；将结构化初始模型提供至二维反演程序，以得到最终电性分布断面成果。本发明的技术方案，以解决电磁场成像对感应源定位不够准确以及感应源对观测数据所造成的畸变影响问题。
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公开(公告)号：CN117687023A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311845883.1
申请日：2023-12-27
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G01S7/02 , G01S17/88 , G01S19/14 , G01D21/02 , H01Q9/42 , H01Q9/04 , H01Q1/48 , H01Q5/25 , H01Q5/50 , H01Q1/52 , B64U10/16 , B64U101/35
摘要： 本发明公开了基于无人机航空探地雷达的智能滑坡灾害体监测预警系统，包括相互通信连接的监测站及滑坡预警中心；监测站内置有无人机航空探地雷达，用于对滑坡进行飞行探测；所述无人机航空探地雷达的收发天线为低频超宽带空气耦合收发天线；滑坡预警中心，用于接收监测站传输的探测数据并对监测站的探测工作进行控制。本发明使用无人机航空探地雷达对风险山体内部进行监测，解决传统滑坡监测无法持续掌握地下结构变化的风险并及时预警的问题；本发明属于智能化系统，除去安装外无需人工监测，解决人工监测对监测人员存在风险的问题；本发明无需掩埋装置，不会对风险山体二次破坏，解决传统监测方法中因提前掩埋装置导致滑坡风险提高的问题。
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公开(公告)号：CN113484920B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110943184.5
申请日：2021-08-17
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开一种频域电磁测深资料二维结构化反演方法，包括：获取沿测线方向的频域水平电场数据；采用以静电场公式进行空间分布处理以模拟异常电场分布；对异常电场中电场异常数据进行分频信息提取；对提取处理后的单频数据进行电场异常信息分类预判；对各预判电场异常做界定范围内的局部最优化反演；外围节点和格架节点进行联合概率成像；将高频、中频和低频频点的反演成像结果进行融合处理；根据多频融合成像结果设计结构化电阻率初始模型；将结构化初始模型提供至二维反演程序，以得到最终电性分布断面成果。本发明的技术方案，以解决电磁场成像对感应源定位不够准确以及感应源对观测数据所造成的畸变影响问题。
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公开(公告)号：CN114265124B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111638903.9
申请日：2021-12-30
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
摘要： 本发明公开了基于时间域瞬变电磁概率反演的不良地质体定位方法，包括：在地下勘查区域内，将地下勘查区域离散化为N个规则的网格节点，求得采集电场E或磁场H的异常变量；对异常变量建立概率密度函数；将磁场值作为求取概率的参数，并采用匹配滤波和失配函数进行概率反演；对任一节点分别施压感应电流I和感应电流‑I，分别求得对应的观测磁场值，并分别求得与标准量的拟合差和；求得拟合差和相似度，并获得异常体正演模型；利用时间域瞬变电磁概率进行反演，求得不良地质体的位置所在。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点，在电磁场数据处理成像技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN215494174U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121827929.3
申请日：2021-08-06
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
摘要： 本实用新型公开一种高精度航空电磁信号采集装置，包括安装支架，安装支架上固定有信号采集器和若干个信号接收器；安装支架包括安装板，安装板上固定连接有连接柱，连接柱顶端固定连接有支撑板，支撑板上转动连接有立柱，立柱顶端铰接有固定圆盘；支撑板上安装有角度调节部和高度调节部，高度调节部固定在角度调节部顶端，高度调节部远离角度调节部的一端与固定圆盘的一端铰接；信号接收器和信号采集器均固定在固定圆盘上，信号接收器与信号采集器电性连接。本实用新型通过调节固定圆盘的方位朝向，有利于电磁信号的接收，确保电磁信号的强度和精确性。而且本实用新型结构设计合理，生产加工成本低，使用方便可靠，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN215894978U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121817144.8
申请日：2021-08-05
申请人： 成都理工大学 , 小甲数字科技(成都)有限公司
摘要： 本实用新型公开基于G‑S变换的半航空瞬变电磁成像系统，包括，发射端、接收端、成像处理模块、控制模块、搭载平台、定位模块、电源模块；所述发射端、所述接收端、所述成像处理模块、所述控制模块与所述搭载平台依次连接；所述搭载平台与所述电源模块连接；所述定位模块与所述控制模块连接；所述定位模块固定在所述搭载平台上；所述接收端与所述搭载平台连接；本实用新型能够有效的加快对于接收端数据处理的速度，提高待检测区域的电阻率分布图成像精确度，无需人工进行控制，自动化程度高，解决搭载平台续航能力不足的问题，极大延长了搭载平台的运行时间，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116127314B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310055598.3
申请日：2023-01-19
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06F18/214 , G06F17/17 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于自适应多尺度深度学习网络预测地下密度的方法，包括：根据目标区域地质体概率分布先验信息采用蒙特卡洛随机算法生成N套相对规则的3D密度模型，分为训练集和验证集；搭建三维密度模型重建网络；所述三维密度模型重建网络包括依次连接的多尺度模块、编码解码网络和3D映射层组成；在三维密度模型重建网络内添加损失函数；所述损失误差为均方误差函数；将训练集导入三维密度模型重建网络中进行训练，求得均方误差；若均方误差小于预设的误差阈值，则停止训练，得到最佳的三维密度模型重建网络；将验证集导入至最佳的三维密度模型重建网络进行验证。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、准确可靠等优点。
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公开(公告)号：CN117607975A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311671648.7
申请日：2023-12-07
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了基于点云技术解耦非结构正反演网格的三维电磁反演方法，包括：获取反演数据，预设反演迭代停止阈值；构建正演模型并进行四面体网格剖分；建立整体反演模型并进行四面体网格剖分；计算正演模型中每个四面体网格中均匀分布的点，求得每个正演模型中每个四面体网格与反演模型四面体网格的相交体积；建立正演网格参数与反演模型网格参数的映射关系；每个正演模型独立计算各自包含的测点的目标函数以及目标函数梯度；计算反演数据拟合差，利用正反演网格参数的映射关系，将所有正演网格计算的目标函数梯度映射到反演网格；对反演网格进行反演参数更新并将更新后的模型参数映射到正演网格进行迭代反演，直到满足收敛条件。
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