本申请涉及一种通行调度装置和通信调度系统，通行调度装置包括底盘移动机构、控制中台、信号灯以及通信天线，控制中台与信号灯、底盘移动机构连接，通信天线位于信号灯的顶端。控制中台用于控制信号灯的显示状态，以及控制底盘移动机构移动；其中，信号灯的显示状态及底盘移动机构的移动轨迹根据外部设备发送的状态指令和移动指令实现控制。采用上述通行调度装置可替代人墙进行人流、车流的交通管制，达到了疏导人流和车流，实现通行调度的目的，同时解放了人力，提高了交通管理的无人化水平，还提高了交通参与者通行的安全性。