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公开(公告)号：CN113903183A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110949810.1
申请日：2021-08-18
申请人： 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0955 , G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/087
摘要： 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。
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公开(公告)号：CN113903183B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110949810.1
申请日：2021-08-18
申请人： 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0955 , G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/087
摘要： 本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。
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公开(公告)号：CN113060294A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110371551.9
申请日：2021-04-07
申请人： 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。
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公开(公告)号：CN215911012U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121938907.4
申请日：2021-08-18
申请人： 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种通行调度装置和通信调度系统，通行调度装置包括底盘移动机构、控制中台、信号灯以及通信天线，控制中台与信号灯、底盘移动机构连接，通信天线位于信号灯的顶端。控制中台用于控制信号灯的显示状态，以及控制底盘移动机构移动；其中，信号灯的显示状态及底盘移动机构的移动轨迹根据外部设备发送的状态指令和移动指令实现控制。采用上述通行调度装置可替代人墙进行人流、车流的交通管制，达到了疏导人流和车流，实现通行调度的目的，同时解放了人力，提高了交通管理的无人化水平，还提高了交通参与者通行的安全性。
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公开(公告)号：CN215436957U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120701506.0
申请日：2021-04-07
申请人： 同济大学 , 久瓴(上海)智能科技有限公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本实用新型涉及一种多功能气囊旋翼无人机系统，碳纤维骨架安装在无人机本体上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与现有技术相比，本实用新型在无人机本体外设置碳纤维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提供浮力以减小能耗。
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公开(公告)号：CN114778585A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210474349.3
申请日：2022-04-29
申请人： 中交一公局厦门工程有限公司 , 中交一公局厦门检测技术有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01N23/2251 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种鉴别真粉煤灰与固体废弃物冒充的假粉煤灰的方法，包括步骤：a.取微量烘干待测灰样均匀铺展于样品台的导电胶带上，得到单层粉体料层；b.将样品台放入扫描电镜样品室，在每个视场范围内至少取5个视场，获得灰样颗粒清晰的图像；c.将图像转换为灰色图像，并二值化处理，测得二值图像中灰样颗粒的粒径、面积和圆度；d.使用数据处理软件统计出圆度为0.8以上的颗粒面积总值与圆度为0.5以上的颗粒面积总值，两者相除得到判据SR>0.8/SR>0.5值：高于5％时，为真粉煤灰；介于2％‑5％时，为掺入了部分假灰的劣质粉煤灰；低于2％时，为固体废弃物冒充的假粉煤灰,能进行快速、高效、准确的真假粉煤灰鉴别。
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公开(公告)号：CN101734798A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910199911.0
申请日：2009-12-04
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02P60/216 , Y02W10/18
摘要： 一种景观绿化浮床及其应用，该景观绿化浮床包括：外框(1)，外框(1)的四周和底部开设有若干透气透水孔；漂浮支撑基板(2)，其上开孔，种植植物；漂浮支撑基板(2)放置在外框(1)的突台上，二者之间的空间放置基质(5)，利用插板(3)和插杆(4)固定漂浮基板(2)和外框(1)。其应用：可利用插板(3)和插杆(4)连接至少一个其它浮床，也可以让该浮床和渔网(6)相连；在漂浮支撑基板(2)上可种植各种具有高附加值的水培花卉、观赏性水生植物、经济作物等。本发明成本低廉，简单方便，防腐蚀，耐老化，可反复多次使用，使用寿命长，除了增加水面景观，更有助于改善养殖水的富营养化趋势，形成一个良性的生态系统。
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公开(公告)号：CN101390481A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810202326.7
申请日：2008-11-06
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02A40/252 , Y02A40/258 , Y02A40/268 , Y02P60/147
摘要： 本发明属于设施农业技术领域，具体涉及一种大型智能温室节能分隔独立生产系统。由独立生产系统、自动卷膜机械、自动控制系统、热风机以及温室组成，独立生产系统由卷膜轴、保温幕、拱架和光控开关组成；自动卷膜机械由地基、轴承座、轴、轴承、动力底板、电机、减速器、双出轴器、连杆、万向节组成，独立生产系统、保温幕、自动卷膜机械、自动控制系统以及热风机都在温室内；热风机用于独立生产系统的供热；保温幕覆盖在独立生产系统上，用于独立生产系统的保温；自动卷膜机械用于保温幕的收放；自动控制系统用于自动卷膜机械和热风机的控制。本发明既能很好的降低温室能源消耗又能很好的进行多作物生产，同时又具有极强的独立系统微气候调节能力，而且能使生产耕作过程既符合生态原理又具有高产额。
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公开(公告)号：CN116514860A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310039913.3
申请日：2023-01-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： C07F7/08 , C09K11/06 , G01N21/64 , A61B5/1172
摘要： 本发明公开了一种八元螺环硅芴衍生物，结构式为：其中，通式I中，Ar为4‑甲氧基苯基、4‑(9H‑9‑咔唑)苯基、三苯胺基、三氟甲苯基、四苯乙烯基、1,2,3‑三(十二烷氧基)苯基中的任意一种或多种，通式Ⅱ中，R为对甲基苯基、三苯胺基、4‑甲氧基苯基、反式‑4‑n‑戊基环己基苯基、3‑噻吩基以及3‑呋喃基中的任意一种或多种。本发明的八元螺环硅芴衍生物是一类具有制备方法简单、量子产率高、荧光亮度大、光热稳定性好的有机荧光材料。该类化合物在有机发光二极管(OLED)、有机场效应晶体管(OFET)、生物成像、荧光传感、潜在指纹检测与识别等光功能有机材料领域具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN101734798B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910199911.0
申请日：2009-12-04
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02P60/216 , Y02W10/18
摘要： 一种景观绿化浮床及其应用，该景观绿化浮床包括：外框(1)，外框(1)的四周和底部开设有若干透气透水孔；漂浮支撑基板(2)，其上开孔，种植植物；漂浮支撑基板(2)放置在外框(1)的突台上，二者之间的空间放置基质(5)，利用插板(3)和插杆(4)固定漂浮基板(2)和外框(1)。其应用：可利用插板(3)和插杆(4)连接至少一个其它浮床，也可以让该浮床和渔网(6)相连；在漂浮支撑基板(2)上可种植各种具有高附加值的水培花卉、观赏性水生植物、经济作物等。本发明成本低廉，简单方便，防腐蚀，耐老化，可反复多次使用，使用寿命长，除了增加水面景观，更有助于改善养殖水的富营养化趋势，形成一个良性的生态系统。
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