本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。