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公开(公告)号：CN113288331B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110792165.7
申请日：2021-07-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B17/16
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术用肋骨切取装置。装置包括握持部和夹持组件，握持部和夹持组件通过第一传动部连接，握持部包括固定手柄和活动手柄；活动手柄与第一传动部连接，夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别与第一传动部铰接；装置还包括第二传动部；装置还包括切割部，至少部分的切割部位于第一夹持部和第二夹持部之间，切割部与第二传动部连接；还包括可驱动第二传动部往复运动的驱动组件；固定手柄与第一传动部连接；装置还包括限位件。本申请能有效的解决在腔镜或直视手术下切取肋骨困难，易损伤邻近器官的问题。
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公开(公告)号：CN114533142A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164762.X
申请日：2022-02-23
IPC分类号： A61B10/02
摘要： 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种组织良恶性快速检测活检穿刺枪，包括依次连接的手柄部、盒体和套管；手柄部、盒体和套管内设有针腔，针腔自手柄部远离盒体的一端经盒体直线延伸至套管远离盒体的一端，针腔中还设有与其相配合的穿刺针；盒体的一侧壁设有反应槽通过腔，还包括反应槽，反应槽通过腔与针腔连通；还包括位于反应槽上方的按压切割部，穿刺针设有与按压切割部相配合的通孔，盒体上还设有注射器连接件，注射器连接件包括注射口，注射口与反应槽连通。本申请为穿刺采集、制片、特异性标记一体化设计的活检穿刺枪，通过精巧的机械传动装置设计，在保证现有活检穿刺程序正常进行的同时，可便捷取出供良恶性鉴别。
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公开(公告)号：CN112053600B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010895178.2
申请日：2020-08-31
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请提供了一种眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及系统，通过获取正常眼眶手术录像和标注有术者眼球移动数据的路径眼眶手术录像；在同一界面中展示所述正常眼眶手术录像和所述路径眼眶手术录像；获取学习者的视觉路径并显示于所述正常眼眶手术录像上，以供与所述路径眼眶手术录像上的术者眼球移动数据进行比对。本申请可使初学者充分理解术者的手术意图，并对初学者进行充分的可量化的训练，提高眼眶内窥镜导航手术的训练效率。
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公开(公告)号：CN111938655B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN112806954A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110184646.X
申请日：2021-02-08
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请提供了一种全自动眼位偏斜度检查仪、及眼位偏斜度检查方法，所述检查仪包括：基座；其上设置有头部固定部件、及可调节支架；所述可调节支架的尾端悬挂固定有检查组件，所述检查组件包括：两个带有视孔的验光盘，各所述验光盘内设有可旋转的棱镜；其中，通过旋转所述棱镜至所述视孔的通道中以改变被检查者的原有视线，以供获取表征斜视程度的棱镜度；视标单元，通过提供不同眼位的观测目标以用于近视检查和/或远视检查；摄像头，设于所述验光盘的前方并面向所述视孔，用于采集所述视孔后被检查者的眼球位置图像，以供判断被检查者的近视/远视的程度、及表征斜视程度的棱镜度。本申请所述检查仪可实现眼位偏斜度的全自动检查，并对检查过程中的数据进行存档，有效的减少了检查时间。
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公开(公告)号：CN112220450A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010849415.1
申请日：2020-08-21
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端，包括：根据采集到的二维待检测图像，构建三维人脸模型，其中，所述二维待检测图像包括：患者的各眼眶病关键点的特征；将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比，获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认，不仅浪费医患时间和医疗资源，还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对，从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的，节省大量的医患交流时间和医疗资源，对患者进行准确的眼眶疾病筛查。
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公开(公告)号：CN111938655A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010655993.1
申请日：2020-07-09
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61B5/107
摘要： 本发明提供了一种基于关键点信息的眼眶软组织形态评价方法、系统及设备，使用LSFM模型对三维人脸数据进行注册，并以标准可动模型所处的坐标空间为基础对三维人脸数据做校准和归一化；记录左右眼区域特征点索引和特征点数量，并提取左右眼区域特征点；采用线性回归模型判断从三维人脸数据手术前后对应的左、右眼特征点区域，得到平均位移矩阵和对应区域是否进行手术，再得到线性回归的自变量和因变量，计算出方向对结果影响的权值；计算手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵和非手术眼区域与标准可动模型的平均位移矩阵，设定阈值判断术后眼眶软组织恢复情况。本发明准确率达到90％。
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公开(公告)号：CN111783682A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010634485.5
申请日：2020-07-02
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本申请提供的一种眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质。通过获取包含眼眶骨折和正常眼眶的CT图像的数据集；对数据集进行数据归一化处理和数据增强处理；将处理后的数据集输入基于深度卷积神经网络模型进行训练，并根据输出正样本和负样本的预测概率以确定识别结果和/或根据输出的梯度权重热力图以提示骨折区域。本申请采用三维区域标注可缩减了标注时间；并通过对CT图像进行预处理，可以去除骨性眼眶周围干扰信号，增加骨性眼眶信号在整体图片中的比例，且缩小图片大小，节约存储空间，减少训练时间；所构建的模型能够实现对眼眶CT图像中眼眶爆裂性骨折的自动识别和定位，可为医生阅片提供参考，减轻工作负担，降低漏诊概率。
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公开(公告)号：CN111559081A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010383313.5
申请日：2020-05-08
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/10
摘要： 本申请提供一种赝复体制作方法、系统、终端以及介质，包括：包括：采集人脸3D数据；根据人脸3D数据对特定的人脸角度进行关键点定位；将关键点定位后的人脸3D数据注册到一3D人脸模板；在3D人脸模板中选取多个脸部关键点；根据选取多个关键点后的3D人脸模板生成镜面3D人脸模型；进行3D打印得到赝复体。解决了现有技术中表面着色依然依靠手工绘制，耗时且人力成本高因而价格昂贵；并获取的数据只能是患者卧位，以及由于扫描致使患者暴露于过多射线的问题。本申请可于患者直立位获取面部形态数据、使患者在数据采集过程中免受射线、2D纹理和3D位置信息同步匹配的数据采集模式，并进行镜像建模和校正并3D打印赝复体，用于颅面部损伤、术后患者的面部形态和外观装饰。
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公开(公告)号：CN109674536A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073242.6
申请日：2019-01-25
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
摘要： 本发明的一种基于激光的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集，以得到三维影像坐标模型，再获取激光单元对应的物理坐标信息、及内外参数信息，使所述激光单元发射的激光投射于患者病灶处的点与所述三维影像信息中的标记点配准。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等，使术者视线和关注区域集中于术区，避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换，有效提高操作的可靠性和导航的精确性，避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤，提高了手术的连贯性，缩短了操作时间。
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