本实用新型提供了一种钢腕臂加工用定位工装，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有滑动机构二，滑动机构二上固定安装有用于夹持套管单耳的定位机构滑动机构二包括滑轨二，滑轨二固定设置在支撑架体上，滑轨二上滑动连接有滑动支座三和滑动支座四，滑动支座三和滑动支座四相对运动；管件与套管单耳同轴心设置。本实用新型通过在支撑架体上固定设置滑动机构，滑动机构上安装限位机构和定位机构，通过气缸控制限位机构动作实现对管件的定位夹持，通过气缸控制定位机构实现对套管单耳的定位夹持，利用输送机构将管件端部输送至套管单耳内，拧紧紧固螺栓实现对套管单耳与管件的固定，完成对钢腕臂的加工固定。