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公开(公告)号：CN113815020A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111227537.8
申请日：2021-10-21
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，包括缓存架、缓存机器人、控制系统；缓存机器人连接有用于夹持腕臂的手爪，缓存机器人与控制系统连接；缓存架上设有多个放置位，缓存机器人从锯切打孔流水线上将处理好后的腕臂取下放置在缓存架上的放置位上；放置位上设置有用于检测腕臂放置状态的传感器。本发明有益效果：一种用于腕臂加工过程中的缓存平台，设置于锯切打孔流水线与组装流水线之间，锯切打孔好的腕臂首先放置到缓存平台上，实现备料功能，用于为组装流水线取件的机器人直接从缓存平台内取用腕臂，后续的流水线不受前一流水线的生产节拍限制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113753553A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111237279.1
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 焦国栋 , 陈宪祖 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 樊桃 , 李文友 , 张望 , 崔志强 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 刘春雨 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
摘要： 本发明提供了一种上料机，包括提升单元和输送单元，提升单元用于将待加工管材从备料区提升至输送单元上，输送单元用于将待加工管材输送给下一步的加工设备；提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。本发明有益效果：一种上料机设置有提升单元和输送单元，待加工管材从备料区先通过提升单元送至输送单元后，再通过输送单元将待加工管材运输至下一步加工设备上，替代了现有的人工搬运步骤，省时省力，避免了安全生产隐患。
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公开(公告)号：CN216835778U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122538755.5
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 樊桃 , 李文友 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 张望 , 杨桂林 , 崔志强 , 周鹏林 , 刘春雨 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军 , 张兵涛 , 郑玉糖
摘要： 本实用新型提供了一种上料机的输送单元，包括输送辊和转运机构，转运机构用于将待加工管材运输到输送辊上，输送辊用于将待加工管材输送给下一步的加工设备，输送单元沿上料机的长度方向设置有多组。本实用新型有益效果：一种上料机的输送单元包括升降机构和过渡板，待加工管件被运送到过渡板上后，升降机构中的升降板升起至于过渡板处于同一高度，待加工管件移动至升降板上后升降板下落将管件放置在输送辊上，实现了自动操作。
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公开(公告)号：CN216028517U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122543425.5
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 崔志强 , 焦国栋 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 张兵涛 , 韩超 , 马浩 , 郑玉糖 , 杨桂林 , 周鹏林 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
摘要： 本实用新型提供了一种管材倒角装置，包括转动组件、与转动组件配合安装的倒角刀、用于夹紧待加工管件的夹紧组件，所述转动组件与安装座固定连接，所述安装座通过直线运动组件与设备支架配合安装。本实用新型有益效果：倒角刀与转动组件连接，夹紧组件夹紧待加工管件，保证了倒角刀与待加工管件的同心度，提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN216030382U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122537009.4
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 韩超 , 郑玉糖 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 马浩 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 杨桂林 , 周鹏林 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 张兵涛 , 耿藏军
摘要： 本实用新型提供了一种铝腕臂定位装置，包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构；底板上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装有限位机构，第二支撑架上安装有定位机构。本实用新型所述的一种铝腕臂定位装置，根据铝腕臂上的套管座，设计有针对套管座专用的夹紧组件，能够实现对铝腕臂上的套管座更快速高效的定位，提高铝腕臂的生产效率。
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公开(公告)号：CN216029542U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122538712.7
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 周鹏林 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 耿藏军
摘要： 本实用新型提供了一种用于生产铝腕臂的定位工装，包括支撑板、安装机构、固定装置和卡紧装置；支撑板上表面安装有安装机构，安装机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装有卡紧装置，第二支撑架上安装有固定装置；第一支撑架包括第一支撑腿和第一支撑板，第一支撑腿对称设有两个，第一支撑腿一端可拆卸连接在支撑板上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板下表面，第一支撑板上表面安装有卡紧装置。本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装，根据铝腕臂上的承力锁座，设计有针对承力锁座专用的夹紧组件，能够实现对铝腕臂上的承力锁座更快速高效的定位，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216608690U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122537017.9
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 陈宪祖 , 刘春雨 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 贾亮 , 郑玉糖 , 沈凌云 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 杨桂林 , 周鹏林 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种铝腕臂定位工装，包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构；底板上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上端安装有限位机构，定位机构设有两组，第二支撑架设有两组，两组定位机构分别安装在两组第二支撑架上端；两组定位机构结构相同，两组第二支撑架结构相同。本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装，通过定位机构能够快速对铝腕臂上的套管单耳进行定位，定位机构为针对套管单耳的外形结构专门设计而成，定位机构能够对套管单耳更加快速高效的定位，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216033903U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122543264.X
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 马浩 , 沈凌云 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 杨桂林 , 周鹏林 , 张兵涛 , 郑玉糖 , 刘春雨 , 贾亮 , 耿藏军
IPC分类号： B60M1/20
摘要： 本实用新型提供了一种钢腕臂定位装置，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于限位套管双耳的定位机构；支撑架体上还固定安装有用于顶紧管材的顶紧机构，顶紧机构与夹持机构配合设置，形成用于夹持管材的夹持位；夹持机构与定位机构配合将管材与套管双耳定位组装。本实用新型所述的一种钢腕臂定位装置自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，节省了大量的人力、物力和财力，生产效率高效可靠。
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公开(公告)号：CN216000250U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122544787.6
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 张兵涛 , 焦国栋 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 杨桂林 , 周鹏林 , 刘春雨 , 郑玉糖 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种铁路钢腕臂定位结构，包括支撑架体，支撑架体上固定设置有滑动机构二，滑动机构二上固定设置有用于定位承力索座的定位机构；还包括固定设置在定位机构上的卡位机构；卡位机构包括支撑板，支撑板固定设置在定位机构的顶端，支撑板的外侧壁上固定安装有气缸三，气缸三的输出轴端固定设置有卡位块，卡位块的侧壁上设有与承力索座上的压线板螺栓对应的限位槽；定位机构与卡位机构配合形成用于夹持承力索座的夹持位。本实用新型所述的一种铁路钢腕臂定位结构自动化程度高，能够精确完成对钢腕臂的加工制造，生产效率高效可靠。
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公开(公告)号：CN216608168U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122558049.7
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 杨桂林 , 崔志强 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 周鹏林 , 陈宪祖 , 樊桃 , 李文友 , 焦国栋 , 张望 , 刘春雨 , 郑玉糖 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 张兵涛 , 耿藏军
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型提供了一种上料机的提升单元，提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。本实用新型有益效果：一种上料机的提升单元设置有水平输送带，水平输送带上设置有多个连续设置的承托槽，可以实现对多个待加工管材的连续作业，提高了生产效率。
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