实用新型
- 专利标题： 既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块
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申请号： CN202121797130.4申请日： 2021-08-03
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公开(公告)号： CN216030787U公开(公告)日： 2022-03-15
- 发明人: 钟云伦 , 王增明 , 熊晓晖 , 李明方 , 郑俊 , 陈龙 , 邹微花 , 方兵
- 申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团第五工程有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区中山路277号;
- 专利权人： 中铁十一局集团有限公司,中铁十一局集团第五工程有限公司
- 当前专利权人： 中铁十一局集团有限公司,中铁十一局集团第五工程有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区中山路277号;
- 代理机构： 重庆天成卓越专利代理事务所
- 代理商 谭小容
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02
摘要：
本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，包括挂轨组件和套筒支架，套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述挂轨组件的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架的外侧端底部。利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的主轨道模块，施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。