本申请涉及一种四工位抓手机构，涉及机械手的领域，其包括机架，机架上设置有转动盘和驱动转动盘转动的第一电机，转动盘上设置有夹持机构，所述转动盘上滑动连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有第一齿条，所述转动盘上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述夹持机构设置于连接臂的两端部，所述连接臂设置有两根，两根所述连接臂长度方向呈一定角度设置。通过设置两个滑动的连接臂，连接臂两端均设置有夹持机构，进而拥有四个工位，能够进行四个方向的工件夹持，并且通过转动盘转动，四个工位均能进行周向移动，本申请具有提升抓手工作范围和减小抓手局限性的效果。