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公开(公告)号：CN113601235A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110929347.4
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种桁架上下料机械人，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。
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公开(公告)号：CN113601235B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110929347.4
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种桁架上下料机械人，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。
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公开(公告)号：CN216029585U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121900594.3
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种桁架上下料机械手，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。
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公开(公告)号：CN216030864U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121899688.3
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种四工位抓手机构，涉及机械手的领域，其包括机架，机架上设置有转动盘和驱动转动盘转动的第一电机，转动盘上设置有夹持机构，所述转动盘上滑动连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有第一齿条，所述转动盘上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述夹持机构设置于连接臂的两端部，所述连接臂设置有两根，两根所述连接臂长度方向呈一定角度设置。通过设置两个滑动的连接臂，连接臂两端均设置有夹持机构，进而拥有四个工位，能够进行四个方向的工件夹持，并且通过转动盘转动，四个工位均能进行周向移动，本申请具有提升抓手工作范围和减小抓手局限性的效果。
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公开(公告)号：CN216030789U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121900593.9
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本申请公开了一种直线导轨结构，其包括基座、直线导轨与安装座，所述直线导轨并排设有两条，两条所述直线导轨固定于所述基座的同一端面，且两条直线导轨固定于所述基座端面的两侧，所述安装座上设有滑块，所述滑块滑动连接于直线导轨，所述安装座通过滑块和直线导轨的配合相对于基座滑移，设置两条直线导轨，增加受力点，分散安装座通过滑块对直线导轨施加的载荷，通过增大两条直线导轨之间的距离，增大力臂，减少远离受力侧的直线导轨上的拉力，改善因长期单侧重载而导致直线导轨与滑块之间的配合间隙变大的情况，提高安装座于直线导轨上滑移的平稳性。
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公开(公告)号：CN216037238U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121899686.4
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请公开了一种横梁和竖梁的连接结构，其包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，横梁设置于基座，横梁滑移连接有安装座，安装座滑移方向为横梁长度方向，竖梁可通过安装座于横梁长度方向上移动；安装座上设有导向孔，导向梁穿过导向孔且滑移连接于安装座，且导向梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，竖梁可通过导向梁于导向梁长度方向上移动；导向梁固定有滑移座，滑移座上设有滑移孔，竖梁穿过滑移孔且滑移连接于滑移座，竖梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，且竖梁的滑移方向垂直于导向梁的滑移方向，竖梁用于安装抓取机构。通过增加安装座、导向梁以及滑移座，增大竖梁的可移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。
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