本实用新型公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及垂直设置在检测平台一侧的伸缩式机械臂；所述检测平台上设置有用于固定盘形滚刀的夹持组件；所述伸缩式机械臂的上端设置用于绕所述伸缩式机械臂的中心水平旋转的第一旋转机械臂，所述第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂，所述第二旋转机械臂用于绕其轴心线水平自转；所述第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，所述水平安装板上设置有用于沿所述水平安装板左右移动的移动机构；所述移动机构下方设置有摄像机构。