本实用新型公开了钻爆法隧道周边眼精确成孔的钻杆自动调整机构，包括承托架和约束板，所述约束板横向设置于所述承托架顶侧，所述承托架顶部一侧竖向设置有支撑所述约束板转动的转动座，所述约束板远离所述转动座一侧铰接有支臂，所述支臂底端铰接有固定于所述承托架外侧的调节组件，所述约束板上方横向设置有钻杆，所述约束板顶部设置有容纳所述钻杆的外筒。有益效果在于：本实用新型通过设置可调整钻杆倾斜角度以及承托架整体横向位置的调节组件，通过一组操作杆可分别对螺杆以及丝杆进行控制，操作便捷，减少操作难度，便于根据不同地质条件调整钻孔位置以及角度，实用性强。