本申请提供了一种机器人充电平台及轨道巡检系统，所述机器人充电平台包括：充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；轨道安装板，所述轨道安装板设置在顶板的内侧，所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件，所述无线充电件包括充电模组及变压器，所述充电模组的正前方区域为充电区域；定位感测器，所述定位感测器设置在顶板的内侧，且位于充电区域顶端的两侧；磁力吸附件，所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上，且位于充电模组的充电区域顶端。所述轨道巡检系统包括上述机器人充电平台。本申请能够对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境。