公开(公告)号：CN113934210B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

申请人： 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

发明人： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN113934210A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111183976.3

申请日：2021-10-11

申请人： 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

发明人： 李海鹏 ,  肖建斌 ,  唐永成 ,  肖青 ,  田小龙

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。

公开(公告)号：CN216290248U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122394507.8

申请日：2021-09-30

申请人： 华能新疆吉木萨尔发电有限公司

发明人： 马占海 ,  肖建斌 ,  肖青

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H05K7/20

摘要： 本申请提供了一种机器人充电平台及轨道巡检系统，所述机器人充电平台包括：充电平台外壳，所述充电平台外壳的两端开设有开口，顶端设置有顶板，垂直于顶板设置有第一板、第二板；轨道安装板，所述轨道安装板设置在顶板的内侧，所述轨道安装板用于安装供机器人位移的轨道；无线充电件，所述无线充电件包括充电模组及变压器，所述充电模组的正前方区域为充电区域；定位感测器，所述定位感测器设置在顶板的内侧，且位于充电区域顶端的两侧；磁力吸附件，所述磁力吸附件设置在顶板的内壁上，且位于充电模组的充电区域顶端。所述轨道巡检系统包括上述机器人充电平台。本申请能够对机器人的无线充电，且充电平台的形式灵活，能够普遍适用于多种工作环境。