本实用新型公开了一种便携式花椒采摘机，包括外壳，所述外壳为长条形结构，外壳的内部为中空结构且外壳的两端开有敞口，所述外壳的一端设置有刀片，刀片的一端设置有控制其沿外壳长度方向做往复运动的驱动机构，所述外壳的外侧面设置有控制驱动机构工作的开关，驱动机构包括连杆、环形齿条、不完全齿轮和电机，所述电机固定在外壳的内部，电机的输出轴与不完全齿轮连接，所述不完全齿轮位于环形齿条内且不完全齿轮上的齿与环形齿条内齿相啮合，本便携式花椒采摘机取代人工采摘，避免对人手造成损伤，且不会对花椒果实造成损伤，大大提高了花椒的采摘效率和采摘过程的安全性。