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公开(公告)号：CN115107731A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210578037.7
申请日：2022-05-26
摘要： 本发明公开了一种拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法，包括电子控制单元、仪表、提升系统、PTO系统、转向系统和制动系统，控制方法为电子控制单元实时检测整车车速V和转向角n，当车速小于V1并且转向角的绝对值大于n1时，电子控制单元通过CAN总线发指令给仪表，点亮仪表指示灯，同时电子控制单元控制提升系统将农具提升至一定高度，然后控制PTO停止动力输出，同时电子控制单元激活倍速转向系统和单边制动系统使整车以小半径快速转向,转向调头结束后转向角回正到一定角度，本拖拉机地头自动小半径快速调头控制方法可以实现地头调头作业自动化、快速化，减小转弯半径、降低能耗、降低驾驶员操控强度，大大提高了使用便利性。
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公开(公告)号：CN116292835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218655.5
申请日：2023-03-09
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/02 , F16H63/32 , F16H61/32
摘要： 本发明公开了一种分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置，包括动力输出传动箱合件、动力输出传动齿轮轴合件和动力输出换挡机构合件，所述动力输出传动齿轮轴合件位于动力输出传动箱合件内部，为一个独立的动力输出传动装置，所述动力输出换挡机构合件位于动力输出传动箱合件的一侧，用于控制动力输出换挡机构在空档、低档、高档之间进行自动化切换，本分布式驱动的拖拉机用动力输出传动装置可以有效的提高机械传动效率，提高能源利用效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN217835262U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222017897.1
申请日：2022-08-02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构，包括车桥壳体，所述车桥壳体通过贯穿其前后端的车桥摆轴与车架连接，所述车桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，所述车桥壳体的中间位置设置有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，转向油缸总成的右端与右球头拉杆总成的左端连接，所述左半轴壳体的上下两端分别连接有左上转向节总成和左下转向节总成，本适用于轮毂电机的拖拉机前桥结构可以满足轮毂电机的安装要求，实现拖拉机前桥的转向功能，降低拖拉机质心，提高行车稳定性能，同时适用于不同型号轮毂电机的安装，大大提高了使用通用性。
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公开(公告)号：CN216392157U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122722716.0
申请日：2021-11-09
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型公开了一种便携式花椒采摘机，包括外壳，所述外壳为长条形结构，外壳的内部为中空结构且外壳的两端开有敞口，所述外壳的一端设置有刀片，刀片的一端设置有控制其沿外壳长度方向做往复运动的驱动机构，所述外壳的外侧面设置有控制驱动机构工作的开关，驱动机构包括连杆、环形齿条、不完全齿轮和电机，所述电机固定在外壳的内部，电机的输出轴与不完全齿轮连接，所述不完全齿轮位于环形齿条内且不完全齿轮上的齿与环形齿条内齿相啮合，本便携式花椒采摘机取代人工采摘，避免对人手造成损伤，且不会对花椒果实造成损伤，大大提高了花椒的采摘效率和采摘过程的安全性。
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公开(公告)号：CN216545751U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123098799.7
申请日：2021-12-10
摘要： 本实用新型公开了一种电动拖拉机再生制动系统，包括制动控制器、电磁制动机构和刹车踏板；所述刹车踏板为电控刹车踏板用于采集驾驶人员踩踏角度变化量并转换为刹车需求电信号发送给制动控制器；所述电磁制动机构包括与电动拖拉机的车轴扭矩连接的电机，电机通过电机驱动器与蓄电池电连接；所述制动控制器还与电机驱动器电信号连接，用于控制电机驱动器进入制动模式。本实用新型能够将制动过程中的车辆动能进行回收，供车辆循环利用，增加续航里程。
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公开(公告)号：CN216392158U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122726580.0
申请日：2021-11-09
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型公开了一种便携式花椒采摘机刀头结构，包括刀头和刀片，所述刀片平行于刀头做往复直线运动，所述刀头包括钩取部、固定部以及连接钩取部和固定部的连接板，所述钩取部为钩形结构，钩取部的斜板与刀片之间的夹角为15～25°，所述固定部通过螺栓与花椒采摘机的外壳连接，本便携式花椒采摘机刀头结构可以方便的伸入到花椒枝叶中，同时刀头与刀片成一定夹角，可以夹紧树枝有效切割，大大提高了花椒的采摘效率，避免对花椒果胎造成损伤。
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公开(公告)号：CN218085091U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222025210.9
申请日：2022-08-02
IPC分类号： B60L7/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
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公开(公告)号：CN118112976A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410201706.8
申请日：2024-02-23
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C7/08
摘要： 本发明公开了一种条播机电驱播种控制系统，包括卫星天线、显示控制器、排肥电机驱动器、排种电机驱动器、排肥电机、排种电机、排种检测模块和排肥检测模块；所述卫星天线的输出端与显示控制器的输入端信号连接，所述显示控制器的输出端通过CAN通讯分别与排肥电机驱动器和排种电机驱动器的输入端连接，所述排肥电机驱动器的输出端与排肥电机的输入端电连接，所述排种电机驱动器的输出端与排种电机的输入端电连接，本条播机电驱播种控制系统由电驱动控制驱动排种轮，避免因受土壤限制造成排种不均匀的情况，同时可以对排种量、亩数进行统计，提高了种子播种的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117910274A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254792.9
申请日：2024-03-06
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了小麦播种领域的一种电驱小麦播种排量精准标定的试验方法，包括如下步骤：S101、采用EDEM软件，以堆积角为响应标定EDEM仿真参数值，得到仿真误差最小的参数值来进行小麦播种机外槽轮排量的仿真试验，以确保仿真的精准性；S102、以播种作业速度、槽轮转速及工作长度为因素，设计爬坡试验分析播种作业速度、槽轮转速及工作长度三因素对外槽轮排量的影响；S103、根据因素试验分析结果，以外槽轮理论排量与仿真排量的差值为响应，基于Isight软件的RSM模块设计外槽轮排量试验；S104、根据试验设计的外槽轮仿真排量结果，本发明通过对外槽轮排量的精准标定及转速特定范围内的精准控制，实现小麦排种的均匀性，提高播种的质量。
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公开(公告)号：CN113232636A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110563589.6
申请日：2021-05-24
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机电液刹车系统，包括刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，本电动拖拉机电液刹车系统可以实现快刹和缓刹的功能，提高了电动拖拉机刹车力度的精准控制，解决了各个车轮刹车力度不一致的问题。
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