本实用新型涉及液压控制技术领域，提供一种坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械。坡道起步防溜坡液压控制系统包括第一液压泵、液压马达、第一压力传感器、制动系统及控制模块；第一液压泵与液压马达连接；液压马达与作业机械的行走装置连接；控制模块分别与第一液压泵、第一压力传感器及制动系统连接；控制模块用于调控第一液压泵的排量，以改变液压马达输出的扭矩；第一压力传感器检测液压马达的两个油口的压差，制动系统具有对行走装置执行制动的第一状态及解除制动的第二状态，控制模块在压差达到预设值时控制制动系统处于第二状态。本实用新型可确保作业机械上坡起步时不会出现溜坡，且能够迅速地沿坡道前进，确保了作业机械的驾驶安全。