实用新型
- 专利标题: 基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统
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申请号: CN202120367158.8申请日: 2021-02-10
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公开(公告)号: CN216442822U公开(公告)日: 2022-05-06
- 发明人: 陈自强 , 龚耀俞 , 聂伟民 , 周涛 , 周宗博 , 郭遥 , 庞超飞
- 申请人: 上海建工一建集团有限公司 , 上海交通大学
- 申请人地址: 上海市浦东新区福山路33号25-27楼;
- 专利权人: 上海建工一建集团有限公司,上海交通大学
- 当前专利权人: 上海建工一建集团有限公司,上海交通大学
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区福山路33号25-27楼;
- 主分类号: B28C9/04
- IPC分类号: B28C9/04 ; B28C5/16 ; B28C5/08 ; B28C7/02 ; B28C7/04 ; B28C7/06 ; B28C7/12 ; E02D15/04
摘要:
一种基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统,包括:推车以及设置于推车上的配浆机构、搅拌机构、灌浆机构、清洗机构和控制器;配浆机构包括:干料秤、电子水阀和进水管;搅拌机构包括:搅拌头、搅拌桶、用于防止灌浆料飞溅的挡板和搅拌托盘;灌浆机构包括:灌浆管、灌浆头、螺杆泵和出浆漏斗。本实用新型通过干料秤自动得到砂浆比例,搅拌头和搅拌桶分别自转得到均匀灌浆料,螺杆泵对灌浆料加压后进行灌浆作业,由计算机视觉监控灌浆过程并判断灌浆情况后,实现自动停止灌浆机,从而集灌浆、搅拌、监控等功能于一体,实现精确砂浆配比、均匀搅拌出浆、视觉智能停浆、实时监控以及自动灌浆报表生成等功能。