基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统
摘要:
一种基于计算机视觉的智能搅拌灌浆系统,包括:推车以及设置于推车上的配浆机构、搅拌机构、灌浆机构、清洗机构和控制器;配浆机构包括:干料秤、电子水阀和进水管;搅拌机构包括:搅拌头、搅拌桶、用于防止灌浆料飞溅的挡板和搅拌托盘;灌浆机构包括:灌浆管、灌浆头、螺杆泵和出浆漏斗。本实用新型通过干料秤自动得到砂浆比例,搅拌头和搅拌桶分别自转得到均匀灌浆料,螺杆泵对灌浆料加压后进行灌浆作业,由计算机视觉监控灌浆过程并判断灌浆情况后,实现自动停止灌浆机,从而集灌浆、搅拌、监控等功能于一体,实现精确砂浆配比、均匀搅拌出浆、视觉智能停浆、实时监控以及自动灌浆报表生成等功能。
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