本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种车厢侧滑门结构及货车，包括：中门和至少一个边门，所述中门和各个所述边门均平行设置在车厢侧面，并且所述中门和各个所述边门在常态时处于同一个平面上；中门机构，用于开门时使中门在与边门不同的平面上滑动；边门机构，用于开门时使边门在其自身所在平面滑动，所述边门机构包括第一边门组件和第二边门组件，所述第一边门组件连接在第一中门组件的底部，所述第二边门组件连接在第二中门组件的顶部。本方案通过中门机构能够使得中门在与边门不同的平面上滑动，中门可与任意的边门重合，并能够在任意位置停止，极大地提高了车厢侧面的开放程度。