- 专利标题: 一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人
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申请号: CN202123391478.6申请日: 2021-12-29
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公开(公告)号: CN216508685U公开(公告)日: 2022-05-13
- 发明人: 陈国宝 , 林宝森 , 林志贤 , 涂宏应 , 冯冰 , 徐光平 , 李冬梅 , 杨树超 , 李健 , 赵大为 , 张文强
- 申请人: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
- 申请人地址: 福建省泉州市泉港区南埔镇柯厝村;
- 专利权人: 国能(泉州)热电有限公司,北京中安吉泰科技有限公司
- 当前专利权人: 国能(泉州)热电有限公司,北京中安吉泰科技有限公司
- 当前专利权人地址: 福建省泉州市泉港区南埔镇柯厝村;
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024 ; B60K17/04 ; B60K1/00
摘要:
本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人,属于爬壁机器人技术领域,其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构,多个所述磁轮机构设置在机体的底部;所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件,所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上,所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。
IPC分类: