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公开(公告)号：CN114229434B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
申请人： 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
摘要： 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN114229434A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
申请人： 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
摘要： 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN216460742U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123391313.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人投放装置回收板结构，属于锅炉清理设备技术领域。其包括机架、固定组件以及移动组件，所述机架的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件设置在机架上并用于驱动固定组件移动至锅炉开口处。本申请具有便于将磁吸机器人从锅炉内部取出的效果。
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公开(公告)号：CN216508685U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123391478.6
申请日：2021-12-29
申请人： 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60K17/04 , B60K1/00
摘要： 本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构，多个所述磁轮机构设置在机体的底部；所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件，所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN116295431A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317562.8
申请日：2023-03-28
申请人： 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系；基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型；实时通过爬壁机器人爬行待检测区域，获取待检测区域的slam栅格地图模型；根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型，生成水冷壁模型。以此方法，可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。
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公开(公告)号：CN115826603A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211564766.3
申请日：2022-12-07
申请人： 内蒙古北方润达新能源有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种工具车的自稳控方法、装置及电子设备。所述方法包括应用于物料运输系统的工具车，所述工具车上设置有水平检测仪、自稳控装置和托盘，所述水平检测仪用于检测托盘的水平信息，所述托盘用于承载货物，所述自温控装置用于让托盘所在平面垂直于重力线；所述方法包括：获取所述托盘的水平信息；在所述水平信息超过预设的水平阈值时，控制所述自稳控装置保持所述托盘水平。以此方式，可以在一定程度上使得载物工具车在坡度较大的环境下平稳的承载货物。
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公开(公告)号：CN109233551B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710428501.3
申请日：2017-06-08
申请人： 北京中安吉泰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐磨陶瓷防腐漆料及其制备方法和涂覆方法，其中,所述耐磨陶瓷防腐漆料包括如下重量份的原料：环氧树脂17‑27份，陶瓷填料3‑13份，钛白粉5‑15份及助剂3‑10份，所述陶瓷填料为球型微米级或亚微米级的陶瓷粉。本发明通过在环氧防腐漆料中加入陶瓷粉使涂层不仅具备了陶瓷的硬度、刚性还保留了原漆料的韧性和附着力，具有广泛的实际应用价值。本发明的耐磨陶瓷防腐漆料的耐磨性能是常规漆料如HT515特种防腐漆料的4～5倍，具有自我聚合功能和优异的化学性能、机械性能，可用于腐蚀环境和严酷苛刻的环境，该漆料在喷涂时无需底漆，可在表面处理过的基体上直接涂覆两遍，经济和社会效益明显。
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公开(公告)号：CN111661185A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010384141.3
申请日：2020-05-09
申请人： 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60K1/00 , B60K17/06
摘要： 本发明公开了一种磁吸附爬壁行走履带装置，该装置包括上连接板，上连接板的一侧通过螺栓与外侧板固连，上连接板的另一侧通过螺栓与内侧板固连，外侧板与所述内侧板之间的底部设有履带张紧板，内侧板的一侧设置有驱动电机，驱动电机与所述内侧板栓接，驱动电机的输出轴与谐波减速器相连，谐波减速器的固定端与所述内侧板栓接，谐波减速器的输出端与主动轮驱动轴栓接，主动轮驱动轴通过平键与主动轮相连，主动轮远离驱动端的一侧设置有轴承一。本发明的有益效果：本申请磁吸附爬壁行走履带，是爬壁机器人必备的核心驱动行走部件，能够实现差速转弯，磁吸附机构调节，配备多种传感器实现高精度定位功能，有利于提高工作效率，降低工作成本。
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公开(公告)号：CN109233551A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710428501.3
申请日：2017-06-08
申请人： 北京中安吉泰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐磨陶瓷防腐漆料及其制备方法和涂覆方法，其中,所述耐磨陶瓷防腐漆料包括如下重量份的原料：环氧树脂17-27份，陶瓷填料3-13份，钛白粉5-15份及助剂3-10份，所述陶瓷填料为球型微米级或亚微米级的陶瓷粉。本发明通过在环氧防腐漆料中加入陶瓷粉使涂层不仅具备了陶瓷的硬度、刚性还保留了原漆料的韧性和附着力，具有广泛的实际应用价值。本发明的耐磨陶瓷防腐漆料的耐磨性能是常规漆料如HT515特种防腐漆料的4～5倍，具有自我聚合功能和优异的化学性能、机械性能，可用于腐蚀环境和严酷苛刻的环境，该漆料在喷涂时无需底漆，可在表面处理过的基体上直接涂覆两遍，经济和社会效益明显。
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公开(公告)号：CN116184421A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211607034.8
申请日：2022-12-13
申请人： 北京中安吉泰科技有限公司
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人定位方法，包括：获取激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r；根据第一帧激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r，得到左侧线激光中值和右侧线激光中值；将左侧线激光中值或右侧线激光中值分别与预设阈值进行比较，并根据比较结果得到对应的左侧线激光管号计数状态与右侧线激光管号计数状态；根据管的中轴位置与管对应的管号或鳍片的中轴位置与鳍片对应的鳍片号，计算左侧线激光和右侧线激光所照射到的管对应的管号与偏置量。在爬壁机器人爬壁机器人进行水冷壁磨损检测的过程中，利用激光器对磨损的水冷壁进行横向定位，在提高检测准性的同时，有效减少检测周期。
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