本申请提供了一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置，属于铁路无人机巡检领域，该一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置，包括充电机构和固定机构，所述充电机构包括底座、太阳能板、蓄电池和无人机，所述太阳能板固定在所述底座表面，所述蓄电池也固定在所述底座表面，所述保护罩设有两个，两个所述保护罩分别固定在所述传动杆上，所述电机固定在所述支座表面，所述电机与所述传动杆传动连接，所述蓄电池与所述电动推杆和所述电机电性连接，该一种基于实景三维技术的铁路无人机巡检装置能够对平台上的无人机进行位置的调整使其能够准确停在充电位置，且能够对无人机和充电平台进行保护。