本实用新型提供了一种铝腕臂定位工装，包括底板、支撑机构、定位机构和限位机构；底板上表面安装有支撑机构，支撑机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上端安装有限位机构，定位机构设有两组，第二支撑架设有两组，两组定位机构分别安装在两组第二支撑架上端；两组定位机构结构相同，两组第二支撑架结构相同。本实用新型所述的一种铝腕臂定位工装，通过定位机构能够快速对铝腕臂上的套管单耳进行定位，定位机构为针对套管单耳的外形结构专门设计而成，定位机构能够对套管单耳更加快速高效的定位，提高生产效率。