本实用新型提供一种桥面线测画一体装置，属于测绘装置的技术领域，包括处理器、车体、设置在车体上的行走机构，车体上设置有棱镜安装架以及可沿桥梁横向移动的画点机构；棱镜安装架上安装有棱镜；画点机构穿过车体，包括滴定头、墨囊、封片、转动柱和封堵块；滴定头安装在墨囊的底端，设置有滴定孔；墨囊内设置有与滴定孔连通的导孔；封片覆盖在导孔的上方，设置有通孔；封堵块安装在墨囊的顶端，内部设置有旋转部件；转动柱设置在墨囊内，底端与封片固定连接，通过旋转使通孔与导孔对齐或错位；处理器用于接收全站仪信息，控制车体行走、画点机构移动以及转动柱旋转。该装置可实现桥面混凝土铺装时边线放样和测量的自动化。