本实用新型涉及一种扑翼机驱动结构，属于仿生飞行器技术领域。所述的扑翼机驱动结构包括齿轮、外段杆、内段杆、连接块、驱动杆、连杆、凸轮机构；外段杆和内段杆的一端铰接，内段杆的另一端与扑翼机机身铰接，连接块分别安装在外段杆和内段杆上，驱动杆一端与外段杆上的连接块铰接，另一端与凸轮机构一端铰接，凸轮机构另一端固定安装在齿轮中心，内段杆上的连接块铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在驱动杆上。本实用新型采用仿生扑翼机由外段杆牵动内段杆扇动的驱动方式，随着凸轮机构的转动推动驱动杆，最终实现外段杆牵动内段杆的运动，改变了传统由内段杆牵动外段杆的扇动方式，改善了内段杆的受力情况，提高了仿生扑翼机的使用可靠性。