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公开(公告)号：CN112956353A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110150757.9
申请日：2021-02-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种全自动花盆结构，属于花卉种植装置技术领域，所述的全自动花盆结构包括液体肥料注入管、水槽、注水管、固定夹、施肥管、液体肥料槽、洒水管、轴承、托盘、花盆主体、底座、外圈齿轮、电机齿轮、电机；本发明能够实现自动旋转，无需人力旋转花盆保证光照，从而节省了人力，保证了盆栽受光均匀，外形更为匀称美观；同时，花盆可以实现对盆栽的自动施肥与浇水，在长时间无人打理盆栽时，也能够保证植物正常生长。
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公开(公告)号：CN214801023U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120310966.0
申请日：2021-02-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种全自动花盆结构，属于花卉种植装置技术领域，所述的全自动花盆结构包括液体肥料注入管、水槽、注水管、固定夹、施肥管、液体肥料槽、洒水管、轴承、托盘、花盆主体、底座、外圈齿轮、电机齿轮、电机；本实用新型能够实现自动旋转，无需人力旋转花盆保证光照，从而节省了人力，保证了盆栽受光均匀，外形更为匀称美观；同时，花盆可以实现对盆栽的自动施肥与浇水，在长时间无人打理盆栽时，也能够保证植物正常生长。
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公开(公告)号：CN214146705U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022732159.6
申请日：2020-11-24
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种自发电调温淋浴阀，属于淋浴阀技术领域。包括沐浴阀主体、沐浴开关、电控阀、出水管、微型发电机、发电风扇、温度传感器、控制器，所述的沐浴开关安装在沐浴阀主体上，两个电控阀分别安装在冷水口和热水口上，出水管连接在出水口上，发电风扇安装在出水口内，微型发电机输入轴与发电风扇连接，温度传感器固定安装在出水管内，温度传感器与控制器电连接，控制器分别与两个电控阀电连接；通过提前设定好的温度，实时自动调节冷热水的混合比，以达到最适宜水温，通过温度传感器的反馈数据来实时调整冷热水的混合比，为用户提供稳定适宜的水温；自带发电装置，利用水流的冲击来发电，节能、结构简单、安装与使用均十分的方便。
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公开(公告)号：CN220756052U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322542927.5
申请日：2023-09-19
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01K1/02
摘要： 本实用新型涉及宠物运输技术领域，公开了一种宠物运输箱，包括：具有开口的箱体和滑动设置在开口上的箱门；箱体内设有第一储存箱、第二储存箱、第一槽体、第二槽体以及处理器;第一储存箱和第二储存箱分别一一对应开有第一开口和第二开口；第一开口和第二开口上分别一一对应设有第一控制器和第二控制器；第一槽体和第二槽体一一对应位于第一开口和第二开口的正下方；第一槽体和第二槽体的底部分别一一对应固定设置有第一称重传感器和第二称重传感器；第一槽体和第二槽体对应将第一称重传感器和第二称重传感器压在述箱体的底部；第一控制器、第二控制器、第一称重传感器、第二称重传感器均与处理器电性连接。能实现自动补充食物。
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公开(公告)号：CN216783851U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123097114.7
申请日：2021-12-10
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本实用新型涉及一种扑翼机驱动结构，属于仿生飞行器技术领域。所述的扑翼机驱动结构包括齿轮、外段杆、内段杆、连接块、驱动杆、连杆、凸轮机构；外段杆和内段杆的一端铰接，内段杆的另一端与扑翼机机身铰接，连接块分别安装在外段杆和内段杆上，驱动杆一端与外段杆上的连接块铰接，另一端与凸轮机构一端铰接，凸轮机构另一端固定安装在齿轮中心，内段杆上的连接块铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在驱动杆上。本实用新型采用仿生扑翼机由外段杆牵动内段杆扇动的驱动方式，随着凸轮机构的转动推动驱动杆，最终实现外段杆牵动内段杆的运动，改变了传统由内段杆牵动外段杆的扇动方式，改善了内段杆的受力情况，提高了仿生扑翼机的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN214986057U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121230253.X
申请日：2021-06-03
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种扑翼机的动力控制机构，属于扑翼机技术领域。主要包括传动轴、动力盘、制动盘、电机、连杆、线性电机、套筒，所述的传动轴与电机传动连接，电机固定安装，动力盘固定套装在传动轴上，制动盘可滑动套装在传动轴上，套筒套设在动力盘和制动盘上，套筒固定安装，连杆两端分别与线性电机和制动盘连接，线性电机固定安装；所述的套筒内壁轴向上设有滑槽，制动盘上设有与滑槽相匹配的限位块；在发出位置保持命令、电机停止运转后，线性电机将连接杆往前推，带动制动盘向动力盘移动，能中断动力传输，可以快速锁定传动轴，实现机翼位置的保持；结构简单，可有效减轻扑翼机自重和节约制作成本。
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公开(公告)号：CN214930589U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121230247.4
申请日：2021-06-03
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种仿生扑翼机起落架结构，属于扑翼机技术领域。包括前轮、前轮连接架、主支撑架、缓冲液压杆、安装支架、副支撑架、后轮、主缓冲弹簧机构、前轮缓冲弹簧机构，安装支架固定安装在扑翼机上，主支撑架与安装支架铰接，前轮连接架与主支撑架铰接，前轮安装在前轮连接架底端，副支撑架与安装支架中部铰接，后轮安装在副支撑架底端，缓冲液压杆两端分别铰接在主支撑架和安装支架中部，主缓冲弹簧机构两端分别连接在主支撑架和副支撑架上，前轮缓冲弹簧机构两端分别连接在前轮连接架和主支撑架上；有更好的缓冲减震作用，提高了扑翼机降落时的安全与稳定性；起飞与降落无需人工辅助，有利于促进扑翼机的发展进步。
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