本实用新型公开了一种塔架式单点液滑环驱动臂，包括两个支撑部以及分别设置在两个所述支撑部上的两个驱动组件，两个驱动组件分别与所述滑环对应的两侧连接；所述驱动组件包括驱动部以及驱动臂，所述驱动部包括贯穿所述支撑部设置的驱动杆首部、与所述驱动杆首部连接的驱动连接段、与所述驱动连接段连接且可以轴向运动的驱动吸收部件以及与所述驱动吸收部件连接的驱动杆尾部，所述驱动杆尾部还与驱动臂连接，所述驱动臂与所述滑环对应的位置铰接。本实用新型解决了现有滑环与轴承旋转不同步而产生影响的问题，且实现了对滑环的动态运动控制、传递、并释放外部荷载的作用，同时，由于驱动臂可轴向运动，还可以释放轴向力，保护滑环管口。