本实用新型属于隧道掘进设备领域，具体涉及一种常压式刀盘掘进机主驱动及常压式刀盘掘进机，常压式刀盘掘进机包括盾体和设置在盾体内的主驱动，主驱动包括驱动箱体，驱动箱体中部为前后贯通的中心通道，常压式刀盘掘进机主驱动还包括相对于驱动箱固定的驱动装置，驱动装置围成中心通道的部分后端密封连接有封板，封板封堵中心通道的后端以围出中心舱，封板的中心部位开设有用于安装中心回转接头的中心回转接头安装孔，这样的结构使得中心舱集成在主驱动上，在保证中心舱的径向尺寸的同时使得主驱动的的径向尺寸可以进一步小型化，进而使得掘进机可以进一步小型化。