本实用新型涉及一种盖梁与桥墩的过渡连接系统，包括外圈钢套筒、内圈钢套筒、若干竖向设置的连接耳板和若干竖向设置的剪力钉；连接耳板和剪力钉焊接于钢盖梁的钢底板对应桥墩横向中部的位置，内圈钢套筒和外圈钢套筒之间填满有第一混凝土体，第一混凝土体能够临时支撑钢盖梁，内圈钢套筒内部设有与每个连接耳板适配设置的限位槽，连接耳板插入对应限位槽形成横向水平限位，内圈钢套筒内填满有第二混凝土体。其实现桥墩的顶部混凝土、盖梁的钢底板的两种材料之间安全、稳固、耐久地过渡连接与可靠传力，具备施工过程中可以横桥向为转动轴的微小转动、施工完成后可永久固结等功能，确保结构成桥安全性与可靠性；且其能够提高寿命，减少维护成本。