本实用新型提供了一种管道检测惯性导航设备用安装校准装置。所述装置包括固定单元和校准单元；固定单元包括：固定架和夹紧机构，夹紧机构设置在固定架上并能够紧固在目标对象上；校准单元包括自下而上依次设置的固定座、伸缩机构、底座和固定机构，固定座位于固定架上，伸缩机构包括至少两个位于底座和固定座之间的伸缩杆，固定机构设置在底座上并能够对惯性导航设备进行固定。本实用新型的有益效果包括：能够减少安装误差，提高惯性导航精度，能够匹配不同型号的内检测器，适用性强。