本实用新型涉及道路施工设备领域，具体是一种三维探地雷达车载支架，包括固定支架、升降支架、翻转支架、驱动装置、直线模组、连动机构；升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，直线模组用于驱动升降支架竖直滑动；驱动装置与直线模组连接；翻转支架通过水平的枢轴枢接于升降支架；连动机构包括转轴、套筒、锥齿轮组、传动机构；转轴安装在固定支架上，套筒安装在升降支架上，转轴与套筒同轴并且松键配合；套筒通过锥齿轮组与枢轴连接；直线模组通过传动机构与转轴连接。本实用新型通过设置连动机构使升降支架的升降和翻转支架的翻转连动，因此，只需一台驱动装置，即可同时实现探地雷达升降和翻转，从而简化了结构、降低了成本和空间占用。