本实用新型提供了一种应用于工业机器人的关节，包括壳体，安装在壳体上的减速组件，安装在壳体上用于驱动减速组件的驱动电机；减速组件包括电机轴小齿轮、一级大齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮，电机轴小齿轮与驱动电机连接，一级大齿轮与电机轴小齿轮啮合，二级小齿轮安装在一级大齿轮的侧壁上，二级大齿轮与二级小齿轮啮合，二级大齿轮的侧壁上安装有用于驱动小臂的关节连接轴，关节连接轴的一端延伸至壳体外后与小臂连接轴连接。本实用新型所述的一种应用于工业机器人的关节，两级齿轮减速，可以满足机器人的力矩与速度需求；中心轴与关节连接轴的中心孔可以根据需要进行设计，确保机器人线缆良好通过。