一种精确定位的旋转压底机及可自动调整的鞋底压杆装置，鞋底压杆装置，包括基座、第一压杆、第二压杆、驱动机构和控制器；第一压杆，设置在基座上，可与鞋底的鞋头相对；第二压杆，可移动设置在基座上与第一压杆相对，第二压杆与鞋底的后跟相对，且与第一压杆之间形成用于下压固定鞋底的固定区域；驱动机构，设置在基座上连接并驱动第二压杆移动，包括设置在基座上连接并驱动第二压杆沿靠近或远离第一压杆方向移动的油缸、设置在基座上以检测第二压杆移动距离的光栅尺；控制器，分别与光栅尺和油缸连接，根据光栅尺反馈的信号以控制油缸的工作；通过限定鞋底压杆装置的结构，以使该装置可以适应不同鞋码的鞋底，提高装置的实用性。