本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种托盘上料机构，包括挂架、挂架开夹机构以及机械手，挂架通过弹力夹夹持托盘，弹力夹的活动夹头依靠弹力推杆可实现相对于固定夹头的张开和合拢，通过挂架开夹机构中的开夹气缸，可提供弹力推杆弹性变形的外力，从而在不需要借助人工的情况下即可实现弹力夹的自动张开和合拢；再通过机械手可自动将托盘转移至弹力夹或将托盘由弹力夹上卸载，整个上料或下料过程全自动完成，不需要借助人工，可大量节省人力成本，提高工作效率，有利于满足流水线快速作业的需求。