本实用新型公开了一种暗涵高效长距离清淤的清淤系统，清淤系统采用泥浆浓度与电机转速构建的控制算法，根据当前泥浆浓度实时调节电机转速，并包括水下清淤机器人、中转站、以及控制装置，清淤机器人包括行走装置、设置于行走装置的前端的清淤装置、用于提供动力的动力装置、对清淤装置与动力装置进行冷却的冷却装置、以及与控制装置信号连接的感应装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过设置中转站，增加了能够清淤的最大距离，并根据在线监测的泥浆浓度及时调节电机转速，从而实现自动化变速调节，确保清淤工作的顺利进行，自动化控制方式工作效率高且工作状态稳定。