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公开(公告)号：CN114775773A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210459887.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种暗涵高效长距离清淤的方法及其清淤系统，清淤系统采用泥浆浓度与电机转速构建的控制算法，根据当前泥浆浓度实时调节电机转速，并包括水下清淤机器人、中转站、以及控制装置，清淤机器人包括行走装置、设置于行走装置的前端的清淤装置、用于提供动力的动力装置、对清淤装置与动力装置进行冷却的冷却装置、以及与控制装置信号连接的感应装置。通过上述方式，本发明结构简单，通过设置中转站，增加了能够清淤的最大距离，并根据在线监测的泥浆浓度及时调节电机转速，从而实现自动化变速调节，确保清淤工作的顺利进行，自动化控制方式工作效率高且工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN117092287A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310997905.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G01N33/00 , E03F9/00 , G06T7/00 , G06T5/30 , G06T7/80 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F17D5/02 , F17D5/00 , G01N21/88 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种排水管道清淤作业安全协同装置，包括本体机构、图像测量单元和安全监测单元；还公开了一种排水管道清淤作业安全协同方法，采用排水管道清淤作业安全协同装置实现，还包括以下步骤：S1：远程操控协同装置；S2：驱动协同装置水面前行；S3：结构缺陷预警；S4：气体浓度报警。本发明中，将图像测量单元与安全监测单元集成到本体机构上，形成一个结构完整的协同装置，不仅可以提高缺陷评估的准确性和全面性，还可以实现排水管道结构预警的目的，为管道内清淤作业垫定了安全保障的基础，同时给予清淤人员是否撤离的及时报警反馈，大大提高了清淤作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114232526A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210085174.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明提供了一种城市合流制暗涵快装快拆封堵系统及其快装快拆封堵方法。该系统包括快装快拆临时封堵模块和与所述快装快拆临时封堵模块可拆卸连接的永临结合高效低影响快捷便道模块；所述快装快拆临时封堵模块包括高强铝合金柱体、拼装式挡板以及配套紧固件；所述永临结合高效低影响快捷便道模块为可拆卸安装于箱体暗涵顶板的矩形井筒；所述矩形井筒为分体式的预制装配式矩形井筒结构，由周边井壁、与所述周边井壁可拆卸连接的盖板组成。基于该系统，该快装快拆封堵方法可以实现水下快装快拆，采用周转性材料，可以重复使用；该系统永临结合，一次改造，可保留出入口通道，后期可多次使用。
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公开(公告)号：CN114859800B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110154560.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统。该控制系统主要包括安全监测模块、风险评估模块和风险响应模块。通过安全监测模块对排水箱涵进行现场安全监测；风险评估模块根据现场安全监测的数据进行风险评估；若风险评估的结果为无风险，则作业人员继续作业进程；若风险评估的结果为有风险，则风险响应模块向作业人员发送预警信号，作业人员撤离。本发明通过同时对箱涵的上、下游水位、气体浓度及作业人员的心率进行监测和评估，并输出决策向量，最后进行决策响应，从而实现对清淤安全作业的全面检查和控制。具有控制方法合理且全面、决策响应范围广、作业安全等级高的优点。
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公开(公告)号：CN114232526B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210085174.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明提供了一种城市合流制暗涵快装快拆封堵系统及其快装快拆封堵方法。该系统包括快装快拆临时封堵模块和与所述快装快拆临时封堵模块可拆卸连接的永临结合高效低影响快捷便道模块；所述快装快拆临时封堵模块包括高强铝合金柱体、拼装式挡板以及配套紧固件；所述永临结合高效低影响快捷便道模块为可拆卸安装于箱体暗涵顶板的矩形井筒；所述矩形井筒为分体式的预制装配式矩形井筒结构，由周边井壁、与所述周边井壁可拆卸连接的盖板组成。基于该系统，该快装快拆封堵方法可以实现水下快装快拆，采用周转性材料，可以重复使用；该系统永临结合，一次改造，可保留出入口通道，后期可多次使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859800A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110154560.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统。该控制系统主要包括安全监测模块、风险评估模块和风险响应模块。通过安全监测模块对排水箱涵进行现场安全监测；风险评估模块根据现场安全监测的数据进行风险评估；若风险评估的结果为无风险，则作业人员继续作业进程；若风险评估的结果为有风险，则风险响应模块向作业人员发送预警信号，作业人员撤离。本发明通过同时对箱涵的上、下游水位、气体浓度及作业人员的心率进行监测和评估，并输出决策向量，最后进行决策响应，从而实现对清淤安全作业的全面检查和控制。具有控制方法合理且全面、决策响应范围广、作业安全等级高的优点。
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公开(公告)号：CN221721742U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420281720.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型涉及基坑检测技术领域，具体为一种固定式基坑位移监测装置，包括固定墩，混凝土浇筑而成，固定于基坑高处；基座，固定于固定墩的顶端，用于对全站仪进行支撑；螺纹杆，安装于基座上，用于安装全站仪；升降组件，设置于固定墩上，用于对全站仪的高度进行调节；本实用新型通过将移动三脚架换成固定墩，并且在基坑远处设置有反光片，作为基坑位移的参照点，减少了仪器对中误差、对中杆对中误差，使监测结果更加准确；同时在固定墩上设置有升降组件、转台与角度调节组件，可以对全站仪的初始位置调节到合适的位置。
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公开(公告)号：CN219953698U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320596053.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于城市排水管涵清淤作业低噪节能风机设备，风机本体固定于井盖上，安装于检查井井筒之内；风机本体上配置有降噪隔音设备，气体传感器安装于管涵内用于监测有害气体浓度，PLC控制器用于实时接收气体传感器的反馈信号并以此驱动控制风机本体的转动运行。本实用新型的风机固定于定制的井盖上，安装于检查井井筒之内，管涵内设置用于监测有害气体浓度的气体传感器，风机配置降噪隔音设备并可通过PLC控制器根据气体传感器反馈的有害气体浓度实时控制转速，达到了节能低噪的目的，可大大节省清淤中的用电成本；同时降低了施工噪声对周边居民的影响，保证了现场文明施工。
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公开(公告)号：CN217325756U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221008899.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种暗涵高效长距离清淤的清淤系统，清淤系统采用泥浆浓度与电机转速构建的控制算法，根据当前泥浆浓度实时调节电机转速，并包括水下清淤机器人、中转站、以及控制装置，清淤机器人包括行走装置、设置于行走装置的前端的清淤装置、用于提供动力的动力装置、对清淤装置与动力装置进行冷却的冷却装置、以及与控制装置信号连接的感应装置。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过设置中转站，增加了能够清淤的最大距离，并根据在线监测的泥浆浓度及时调节电机转速，从而实现自动化变速调节，确保清淤工作的顺利进行，自动化控制方式工作效率高且工作状态稳定。
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公开(公告)号：CN215290577U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121671823.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多孔箱涵平衡孔高效封堵装置，其包括两个门架、能够安装于门架上的两个门板以及能够安装于两个门架之间并提供拉力的连接杆，门架的轮廓大于平衡孔的端面轮廓，两个门架能够分别紧密抵靠于平衡孔两端的墙面并通过连接杆拉紧固定，门板能够密封安装于门架以封堵平衡孔；门架和门板采用钢材制成。本实用新型的多孔箱涵平衡孔高效封堵装置，通过设置两个门板，能够抵御平衡孔两侧的水压，避免因水压方向改变而需要进行二次封堵，减少下水作业次数，降低危险性；而且门板与门架可拆卸连接，便于拆卸安装，同时便于清理平衡孔，实用性强。
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